NASA太空机器人在空间站“行云流水”般操作任务

北京时间7月29日下午消息，据国外媒体报道，并不是每个国际空间站的工作人员都是人类！事实是，目前国际空间站的工作人员并不是每一个都是有机有机体。在距离地球数百公里的国际空间站太空实验舱内，有三个太空机器人——甜心、女王和邦布尔。

他们是美国宇航局在国际空间站上的飞行机器人助手，被称为“宇航蜂”。“三胞胎”机器人于2018年首次进入太空。它们有一个宽度为31.75厘米的立方体结构，负责帮助国际空间站上的宇航员完成重要但通常很枯燥的任务，例如:清点库存、用内置摄像头记录实验或在空间站上运输货物。甜心和结巴先去上班，很快”

据美国宇航局称，除了让太空飞行更安全、更便宜，像“宇航蜂”这样的机器人助手还可以管理日常琐事，将人类宇航员从复杂的太空工作中解放出来。我相信有一天，这些太空机器人可以和宇航员一起去月球，类似于完成NASA的Artemis项目和火星任务，甚至是深空探测。

近日，美国宇航局宣布太空机器人达到了一个重要的里程碑，“宇航蜂”可以与人类宇航员并肩成功独立完成任务。之前的实验表明，太空机器人一次只能操作一件事情，或者需要人类宇航员更多的实际支持才能完成任务。

根据美国宇航局的说法，在这个工作场景中，薄荷绿的“女王”机器人正在国际空间站内部拍摄第一张360度全景图像；远处可以看到浅蓝色的“口吃”机器人在测试和谐模块的导航能力，收集最新的绘图数据；“甜心”机器人处理其他领域的一些事务。

上述太空任务是“空间站自主自适应管理综合系统”的一部分，负责监管太空蜂，以及这些太空机器人助手的系泊和插拔，让它们“定时休息”，在电量不足时充电。

除了教授“宇航蜂”基本的航天器监控和维护能力，艾萨克研究团队还试图让这些机器人尽可能自主操作。如果有必要，它们也可以由宇航员手动遥控。这是因为像“月球网关”这样的空间站可能不会全年都有人值守，需要智能自主的机器人在人类离开时处理相关的太空任务。

事实上，他们并不是第一批进入地球轨道的人类机械助手。NASA球形机器人是他们的前辈，和从事科研的宇航员一起在太空执行任务十几年了。虽然球形机器人在使用上非常类似于“航空蜜蜂”，但它们是基于更早的技术制成的。另外，它们的形状有点圆。最终，“航天蜂”接管了球形机器人，并让它们退役。

美国宇航局称，截至今年4月，“宇航蜂”已经在国际空间站上运行了750多个小时，完成了100多项太空任务，证明了以前只有在科幻小说中才能实现的太空操作，如成功报告和调查国际空间站模拟的异常现象，它们独自完成了任务。

例如，2021年，宇航员修复了国际空间站的生命支持系统，使他们能够检测到二氧化碳浓度过高。随后“口吃”机器人迅速找到了导致国际空间站故障的问题根源，找到了一只“袜子”堵住了通风口，并呼叫宇航员进行及时处理。